राजकुमारी अमृत्त कौर का जन्म 2 फरवरी, 1889 में कपूरथला रियासत के राजा हरनामसिंह के यहाँ लखनऊ में हुआ था। वे अपने पिता की आठ संतानों में से एक मात्र पुत्री थी। उनकी माँ रानी हरनामसिंह बंगाल के गोलकनाथ चटर्जी की पुत्री थी। उनके पिता ने ईसाई धर्म ग्रहण कर लिया था। उनकी आरंभिक शिक्षा ब्रिटेन के डोरसेट शायर के शेरबोर्न स्कूल में हुई तथा उच्च शिक्षा ऑक्सफोर्ड में हुई। उनके पिता गोपाल कृष्ण गोखले के अच्छे मित्र थे। इस कारण उनका प्रभाव राजकुमारी अमृत्त कौर पर बचपन से ही पड़ने लगा। गोखले से ही उन्होंने महात्मा गांधी के बारे में सुनना शुरू किया।